Pages

Sunday, 11 January 2015

Robot Burung Flapping Wing Untuk Misi Pengintaian Tersamar

IMG_20141215_134054
Burung besar.

Ada banyak cara untuk melakukan misi pengintaian secara remote dari udara, mulai dari pemanfaatan drone (UAV) hingga quadcopter yang teknologinya secara terbatas telah dikuasai di dalam negeri. Tapi di luar drone ala Wulung UAV dan quadcopter yang dikembangkan Dislitbang TNI AD, ada lagi wahana pengintaian yang jauh lebih unik, pasalnya wahana jenis ini dirancang persis menyerupai burung. Bukan hanya mirip pada desain, cara kerjanya juga mengandalkan kepakan sayap untuk terbang, inilah yang disebut Robot Terbang Flapping Wing (RTFW).


Adopsi robot burung sudah beberapa waktu lalu menjadi program prototipe yang dirancang Dittopad (Direktorat Topografi Angkatan Darat) dengan Universitas Surya. Dengan wujud burung elang, wahana intai ini dapat terbang sembari menyamarkan identitas aslinya. Meski masih berupa prototipe, robot burung ini telah dihadirkan dalam beberapa varian. Seperti diperlihatkan dalam Pameran Alutsista TNI AD 2014, terdapat jenis burung sedang, burung besar, burung mini, dan kumbang. Dimensi dan besarnya burung tentu berpengaruh pada fleksibilitas, jarak jangkau, dan sensor yang dibawanya.

Burung Sedang
  • Rentang Sayap : 130 cm
  • Panjang torso : 72 cm
  • Bahan frame : carbon fiber
  • Baterai : 2S 1.500 mAh Lithium Polymer
  • Motor : 30 Ampere ESC dengan fasilitas hard break 2X9 gram servo untuk gerakan roll dan pitch ekor.
  • Komunikasi : radio control 2.4 Ghz
  • Kamera : FPV mini DV camera 30 fps (frame per second) – 720×480 pixels.
  • Lama terbang : 10 menit
Burung sedang
Burung sedang
Dilengkapi dengan kamera intai.
Dilengkapi dengan kamera intai.
Burung Besar
  • Rentang Sayap : 188 cm
  • Panjang torso : 80 cm
  • Berat : 650 gram
  • Frekuensi kepakan : 3 – 5 Mhz
  • Bahan frame : carbon fiber dan duralium
  • Sensor : akselerometer, giroskop, dan magnetometer
  • Baterai : 2S 2.200 mAh Lithium Polymer
  • Motor : 30 Ampere ESC dengan fasilitas hard break 2X9 gram servo untuk gerakan roll dan pitch ekor.
  • Komunikasi : radio control 2.4 Ghz
  • Kamera : FPV mini DV camera 30 fps (frame per second) – 720×480 pixels.
  • Lama terbang : 10 menit
    Jarak jelajah : 2 km
Remote control
Remote control

Burung Mini
  • Rentang sayap : 42 cm
  • Panjang torso : 82 cm
  • Frekuensi kepakan : 30 Hz
  • Berat : 23 gram
  • Bahan frame : plastik dan steroform
  • Baterai : lithium polymer 1 cell
Kumbang
  • Dimensi : 13,5 x 5 x 3 cm
  • Berat : 13 gram
    Frekuensi kepakan : 30 Hz
(Indomiliter)